小鹏 1024 之我见：XNet 迭代 2.0，领先还是追赶？

  今年下半年，华为智驾的势能愈演愈烈。一句在问界新 M7 发布会上承诺“华为ADS2.0无图城市NCA，到12月底全国都能开”的话，同时伴随抖音数不胜数的华为智驾路测短视频，深刻影响了大众消费者的购车认知。

  “我买华为的车，不选智驾我买它干嘛。”来自@孙少军战报统计，问界新 M7 近5 万的大定订单中，智驾版占比超 60%。

  而华为智驾之所以能在短时间内实现迅速破圈，主要有两方面：一是跑出了业内最快速度，截止小鹏 1024 科技日前，华为城区 NCA 功能已在上海、深圳、广州、杭州、重庆 5 座城市开放，比第二名小鹏的广、深、沪要额外多两座。而除了这两家以外，其他家暂时还未正式开放城市领航辅助驾驶;

  二是主动安全做到遥遥领先和深入人心，这是华为智驾今年大火的重磅推手。比起让人提心吊胆的城区领航驾驶，华为ADS 2.0新增全向防碰撞系统，预警提醒及时，面对突发状况能迅速紧急避险或主动刹停。与传统类似功能不同，华为率先将高阶智驾强大的感知、预测和决策能力下放到基础安全方面，从而创造了主动安全行业新标杆。

  华为智驾影响力的急速攀升，把压力也给到了小鹏。

  三网合一，XNet从1.0进化至2.0

  去年1024科技日，小鹏发布了中国首个量产 BEV 视觉感知，并将其称为 XNet 深度视觉神经网络。从此，小鹏 XNGP 摆脱“高精地图”依赖，凭借重感知轻地图特性，在全国各地高速高架和城市快速路自由驰骋。

  而今年的1024上，XNet实现了从 1.0 向 2.0 的迭代进化。不仅感知范围提升 200%，感知类型增加 11 种，同时融合了行业最高精度的纯视觉占据网络，实现了动态 BEV、静态 BEV、和占据网络三网合一，是首个运用大模型具备时空理解能力的感知架构。

  另外，在会后专访环节，小鹏 XNGP 现负责人李力耘表示，小鹏动态 XNet 刚出来的时候，基本把一颗 Orin 吃满，但经过团队努力优化后，现在只占一颗 Orin 算力的 10%。

  做好智能驾驶，感知是基本功。XNet 作为XNGP 功能的主感知模型，做到性能大幅提升的同时又将算力压榨到极致，可见小鹏团队的工程化能力多么顶尖。搭配纯视觉占据网络，或许才是今天 Pro 版和 Max版能共用一套视觉感知架构的关键原因。

  当然，XNet2.0 强大的视觉感知性能、极致高效的算力利用、以及纯视觉占据网络三网合一，也形成了小鹏未来硬件降本的实力支撑。激光雷达最终是否会被取消掉，我想距小鹏给出答案的日子不远了。

  感知之外，小鹏同样推出了基于神经网络的规划与控制，即 XPlanner。它具备长时序连续规划、多对象综合决策、以及强推理等特性，最终达到接近人类思考的合理轨迹行驶。

  XNet 2.0+XPlanner+More等，一起构成了小鹏XNGP 面向全场景智驾的终极架构-XBrain。

  在全新XBrain架构加持下，目前小鹏 XNGP 已经具备无图城市智驾的能力。因此，今年 1024 科技日上，何小鹏宣布将在 11 月底开通 25 座城市的城市 XNGP;12 月底再次扩展到 50 城;2024年实现全国城市范围覆盖，并出海至欧洲部分地区;另外，小鹏 AI 代驾将率先会在全国范围内开放。

  何小鹏还强调不会画饼，在 1024 科技日发布的同一时间，小鹏已向广大 P7i/G6/G9 车主们推送了 Xsmart OS 4.4 先锋版，海量更新内容全部兑现。这也意味着，在目前的无图智驾开城速度上，小鹏反超华为，做到了中国第一。

  那么，在用户体验方面呢？

  XNet 2.0，是技术上的一次追赶

  尽管过去小鹏 XNGP 技术始终领先行业，但这却未给小鹏的 AEB 基础安全功能带来实质性提升，搭载双激光雷达的 G6、G9 等车型在面对锥桶、假人识别并刹停时的表现，甚至不如一些无激光雷达的传统厂商，更别提与遥遥领先的华为 ADS2.0 相提并论。

  与此同时，过去小鹏高速 NGP 带给我日常体验，也称不上够好。因为它总会在超越相邻大车时莫名奇妙地来一脚刹车、车与车之间的横向距离控制不够聪明拟人、有时面对前方障碍车辆无法及时变道绕行，而是选择靠近刹停.....

  和绝大多数的车企相比，小鹏高速 NGP 已经是名列前茅的优等生，但和有华为 ADS2.0 加持的问界相比，体感和接管率在我这里都明显弱一级。

  因此，我长期怀疑这是XNet1.0 没有融合 Occ 占据网络，并主要受大量死板僵硬的人工规则约束的原因。

  幸运的是，现在 XNet2.0终于弥补上了这一技术代差，尽管它比华为 ADS2.0 晚了几个月，尽管我还没有收到升级真实体验，但从车友们发的视频来看，融合了纯视觉 Occ 占据网络的 XNGP，不仅能识别出小狗、减速带、车库闸门，并且对于路旁异常出现的水管水柱，也可以进行避让。

  在今年 8 月份左右，一次夜间我开着问界 M5 智驾版，突然前方对向车道洒水车喷溅过来大片水雾，没想到华为 ADS2.0 分秒间识别并稍微扭打方向盘，做出了避让动作，当即令我震惊不已。

  而现在，小鹏Xnet2.0同样也能做到这一点了。

  XNet2.0，是技术上的一次领先

  看到这，可能大家认为我是故意在说小鹏XNGP 不如华为，但事实上错了。

  纵观目前整个全球车企智驾水平，不外乎只有三家站在雪山之巅，它们就是特斯拉、小鹏、华为。特斯拉引领整个行业技术工程化落地方向，从 BEV 到 Occ 占据网络再到世界模型，但比较可惜的是FSD Beta 至今无法进入中国。

  从最新 XNet2.0 可以看出，小鹏走着是和特斯拉完完全全相同的技术路线。这一点并不丢人，因为大家都在学特斯拉，但能跟上特斯拉脚步的唯有小鹏 XNGP，更何况小鹏还是专为国人定制打造的全场景智驾。

  华为虽然大体路线也相同，但同时融进了自己一些独有的思路，比如说不走前两者的纯视觉 Occ 占据网络，将激光雷达这根“拐杖”捡了起来。从主动安全方面表现能证明，确实做出了非常不一般的效果。

  如何小鹏所说：“这种竞争是一种配合，对行业是好事，有吆喝才会把人吸引过来，当然也必须能够落地，才能把这些用户争取过来，他觉得与华为的配合是天作之合。”

  在国内，华为与小鹏间的你追我赶，互相领先，恐怕真正受伤的是其他车企们，因为他们 PPT 中所展示的自研智驾能力，差距已被越拉越大了。