极氪智驾“零元购”，Mobileye国内是不是坑？

  话说现在新能源汽车市场的“卷王”，那一定是极氪。

  前不久，极氪率先亮剑，发布全新001改款，以26.9万元起售价把25-35万元价位中高端市场卷了个天翻地覆。全系标配全栈800V高压平台，宁德神行+麒麟双旗舰电池、全系8295座舱、全系28雅马哈杜比音响、双腔空悬+CDC电磁减震、一体式压铸后端铝车身、全铝底盘等等，凭借极致堆料顺利拿下开年首个大定破万的最佳战绩。

  但是，极氪的卷还不止于此。在发布会上，安聪慧为所有新老车主同时带来了一个震撼人心的消息，即极氪NZP智能辅助驾驶系统“零元购”，升级终身免费体验，同时功能同步升级，包括高速、城区、自动泊车均支持新老车型搭载。

  众所周知，不论是新款还是老款，极氪001搭载来自于Mobileye旗下的SuperVision智能辅助驾驶解决方案，由两颗Q5H芯片驱动，总算力48Tops，其他硬件包含7颗800W像素摄像头，4颗200W像素环视摄像头，12颗超声波雷达，以及1颗前向毫米波雷达。

  这套SV方案，在过去始终是极氪001唯一且最大的短板。此次，新款001延续该方案，并新增头顶激光雷达，但最终功能实现和老款无异，更是被用户调侃道：“国内唯一48Tops算力，还带有激光雷达的车型。”

  相比蔚小理华的「全国」无图智驾，极氪001的SV方案目前仍处于按城市开通高速领航阶段，已开通全国30+高速及城快路，进度遥遥落后。官方称今年二季度将覆盖全国90%以上地级市高速，并同步开启核心城区领航公测。

  由此看来，极氪NZP“零元购”也不无道理。一方面其覆盖范围有限，功能研发进度远不及对手，用户体验差，再不免费很可能都没人愿意用;另一方面，48T算力难以服人，城区领航更是“画饼”，将来能否实现还要划个问号。

  那么，Mobileye的这套SV方案，在国内究竟是不是坑呢？答案还真不好说。

  Mobileye作为昔日ADAS全球巨头，其出色的感知和博弈决策能力一直在行业内备受推崇，这也是SuperVision方案中的核心。

  感知部分，Mobileye与市面主流英伟达OrinX方案不同，它虽然也采用了类似BEV方案，但ME表示，它们是端到端环视BEV，仅利用4颗360环视摄像头实现类BEV效果，而不是特斯拉及其他对手的主流周视BEV。

  用360环视鱼眼镜头做BEV，优势是视角广，能无死角看清车辆四周。劣势是距离短，环视镜头像素低，只能看到前后向15米，左右各10米，不如周视800W高像素看得远，看得清，后者前后左右可看到200米。

  而环视BEV最大的好处，当然是利用算力小。ME举例称，若是用周视800W像素做BEV，就会形成一个400X400分辨率的BEV网络，按照自动驾驶所需的10cm单位分辨率，最后就是4000x4000分辨率，采样率16bit，256个通道就需要64GB的内存容量，全世界只有英伟达H100芯片能支撑其运行。

  所以，特斯拉等业内主流方案会采用「稀疏注意力机制」，通过BEVFormer或DeTR3D等算法，提取时序特征，采样并作为下一个特征先验，极大降低芯片算力性能需求。

  但是ME并没有这样做。它最终的方法是借助REM地图。REM众包地图是Mobileye多年前便提出的一项核心技术，每一辆搭载Mobileye芯片的车辆都是“影子司机”，时刻实时既在给云端上传信息，也在获取云端最新信息，解决了高精地图的维护成本高、鲜度不够、覆盖度不广等问题。

  但由于REM地图不是高精地图，上传信息非常简单，所以需要上传云端后完成二次筛选、标注、测验，目前这过程中必须经过人工完成，所以采图和建图效率不高。

  在ME算法里，REM地图同样可完成「稀疏注意力机制」，叫作REM-Base-Attention layer(REM地图 注意力层)。官方举例当前方有一辆车驶进环岛，视觉感知被大幅遮挡，但通过REM地图标记出周围物体映射，最终在系统中就能准确找到该车位置，以及它所在的正确车道线。

  看到这，你可能就会明白为什么Mobileye的方案不需要几百甚至上千的算力。因为REM地图作为先验信息工具，提供了车道线、路灯、指示牌、红绿灯等周围所有关键交通环境，并且还为车辆感知起到了远距离加强，减轻车端算力负荷。

  因此，REM地图的完成度好坏，是Mobileye这套SV方案，也是极氪001智驾最终体验的关键因素。

  值得一提的是，经过Mobileye和吉利过去两三年的努力，REM地图在国内已经顺利通过审批，但据说并非是完全体，而且采图及建图均由吉利旗下朗歌负责，这很大程度上影响了REM地图“完全体”在中国的诞生。

  最后说重点了。甭管REM地图在中国是不是完全体。截止现在，它还仅处于高速建图阶段，所以极氪001的NZP也仅开通了全国30+座城市附近高速及快速路。

  未来，REM地图能否实现全国城区道路扫图，很显然非常悬。中国共有691座城市，每座城市中的道路复杂庞大，即便极氪001保有量已超20W台，但想要全国每一座城市每一条道路都有极氪001走过，并且成功完成扫图，属于天方夜谭。

  不受道路限制的「无图」智驾才是版本答案。而Mobileye的SV方案在中国最好的结果，是尽快实现全国高速领航，并将其打磨成熟。

  至于城区，或许将来也仅限于北上广深等个别大城市，极氪恐怕也想得很清楚，所以干脆免费送给大家了，