日产汽车:无人车应与路上行人实现互动

  日产汽车研究中心负责人、原美国硅谷研究中心首席科学家、人类学家Melissa Cefkin在CES 大会上阐述了日产是如何研发运用人工智能的自动驾驶汽车的。

  日产考虑到了驾驶者的舒适感以及自动驾驶汽车如何形成互联这两个因素，并以其为出发点进行设计。

  总所周知的是，自动驾驶汽车将遵循特定的规则，不过，在意外事故发生的情况下，这些规则往往不能够发挥作用。日产认为无人车应该在极度遵守规则和极度不遵守规则这两种情形之间形成一些变化？这时便需要无人车秉承相互依靠的原则。这个时候，人工智能驾驶软件就将发挥作用了。

日产汽车:无人车应与路上行人实现互动

  首先系统会感知、收集信息，看一下周边环境中都有什么事物或发生了什么状况，然后把感知、收集到的内容和已有的信息整合起来，确定物体所在。接下来，就要理解和判定这些信息意味着什么，告知系统应该做什么，并在决定了要做什么之后频繁不断地将决定更新，最后实施行为。要能做到实施行为并自我控制，才可以把刚做好的决定转为现实。所有这些步骤，人工智能系统必须能够完成。

  此外，在城市内，有很多交叉的道路，也有很多诱因会导致无人车需要在道路上与他人互动，无论是行人、自行车还是司机。在技术上，无人车要能做到理解其他道路使用者的意图，并能够对这些意图做出回应。在理想状况下，无人车回应的方式会传递给其他的道路使用者，这样他们就能够理解无人车的意图。

  而Melissa Cefkin团队的工作便是使用社会科学家的方式和方法，不断观察人们的日常生活。该团队前往各地研究不同的交通环境，了解在交叉路口、人行横道等不同道路和情景状态下的行驶情况，并进行分析。当然，他们也会采用步行和骑自行车的方式，从不同角度去理解道路情况，最终分析归纳出行驶模式，致力于实现驾驶的互动。

  一旦人工智能完成感知和收集，决定了要如何操作时，就可以将这一意图非常明晰地传达给他人。

  日产汽车2015年在东京发布的NISSAN IDS CONCEPT自动驾驶概念车，它也参展了2017年的CES。这辆车的一个亮点技术在于搭载了不同的信号设备，这个车灯条是我们的一个重点研发内容，其团队在探索能否通过颜色、动态或一些创造出来的信号来告诉人们车的意图，让别人明白它是想停车、转弯、准备启动还是开始前行，从而实现与他人的信息沟通。