智驾新“卷王”：千元成本算力跑城市无图，大疆为何这么牛？

  最近，上汽通用五菱旗下的宝骏云朵终于开启用户盲订了。

  五菱造小车，无疑是行业公认的No.1。云朵不论在越级大空间、云感沙发座椅，还是精致内饰质感和续航动力等方面，都把国民家用需求发挥到了极致。

  但更值得说的是，宝骏云朵「灵犀版」这次还拿出了有望改变行业现有规则的一个核爆级武器，它就是—大疆车载智驾解决方案。

  过去两年里，大家听车企们说了太多关于“自动驾驶”的东西，也见证了高阶智驾集体进军城区。但作为消费者的我们，也因此付出了更多的金钱成本，甚至还要为部分车企的OTA“画饼”提前买单。

  “有激光雷达，才是高阶智驾能力的象征”、“没有数百T乃至上千算力，基本宣布告别城市领航”、“Pro版车型阉割，只给Max顶配版，后者还要再贵几万元”等等。经过车企频繁宣传和一系列教育，大家好像也被潜移默化地形成了统一认知，那就是自动驾驶很贵。

  但真的是这样吗？今天，大疆带着“人人都能拥有的智驾”来了。

  千元成本，不到百T算力，纯视觉无图跑城市

  以摄像头为核心的机器视觉，是过去大疆称霸全球无人机领域的原因所在。而今天的智能驾驶同样非常依赖视觉感知和算法性能。所以，你或许就能明白，为何大疆车载智驾一出手便能改写整个行业玩法。

  大疆的自身车载智驾方案叫作「成行平台」。先简要罗列下它的核心特点：纯视觉实时感知、不依赖高精地图、无激光雷达、对算力要求异常低、成本仅数千元、支持城市记忆行车和记忆泊车......

  目前，大疆智驾提供两套高低配版本，均为纯视觉配置。低配版采用 7V 方案，1个前档惯导双目传感器+4个鱼眼环视摄像头+1个后向摄像头，搭配 32Tops 算力芯片域控制器，可实现 L2+级主动安全、无高精地图高速领航、跨楼层记忆泊车、基于普通导航地图的城区记忆行车。

  城区记忆行车，其他车企也叫城市通勤NOA。大疆表示，只要用户驾驶车辆完成一次通勤路线，并在车端点击保存，车辆便会记忆该路线，利用自身视觉感知，实现包括红绿灯识别、无保护左转、自动变道超车、行人避障等一系列城区领航功能，体验上常用常新。

  高配版则在 7V 基础上增添至 9V 方案。新增2颗侧向 ADAS 摄像头，常被放置在车辆两侧前翼子板区域，用于弥补车辆侧向视觉感知能力，加强对城区拐弯、变道等场景处理。9V 方案搭配 80Tops 算力芯片域控制器，就能实现如今新势力常说的无图城市领航，能力确实惊人。

  行业唯一惯导双目和感知算法技术

  不难看出，大疆「成行平台」之所以性价比高，是因为它仅用几颗摄像头，就完成了当下新势力靠激光雷达+毫米波雷达+高算力芯片才能实现的高阶行泊智驾功能。而这一切的背后，离不开大疆独家硬件和领先算法。

  通常，高阶智驾车型的前视双目摄像头是 1 个广角+1 个长焦，广角看左右，长焦看远近，这种组合更准确来说是“多单目”。而大疆的惯导立体双目更像人类的双眼，通过双目融合视差原理从而“看见”一个有深度的三维立体空间。

  惯导立体双目可以直接取代激光雷达，因为两者作用基本相同，都是形成具有高分辨率的稠密三维点云图像，帮助检测并识别出任意形状的动静态障碍物，以及它们的位置和高度信息，并探测出前方盲区，划分有效可行驶区域。

  虽然立体双目效果惊人，但它对两颗摄像头的相对位置、角度、防抖性能、和长时间运行后的结构形变、视觉算法标定等几乎所有要素都有极其严苛的精度要求，哪怕差一毫一厘都可能导致图像识别错误，引发车辆危险行驶。所以在自动驾驶领域，立体双目的量产上车，至今唯有大疆一家。

  最难、最核心的立体双目，对于大疆而言却反而是最熟悉顺手的东西。因为这是过去大疆无人机一统全球的技术根基。

  大疆不仅能拿立体双目为自动驾驶服务，还同时可为车辆空悬提供路面高低起伏实时感知、为自适应大灯、自动雨刷提供前方道路环境信息，将「硬件性能」压榨到极致。

  其次，大疆的 BEV 算法也相当厉害。 BEV 深度神经网络算法对芯片算力要求高，但大疆仅用32Tops 算力芯片就能完美运行，并且做到了行车泊车都在使用 BEV 。

  另外，通过惯导立体双目+BEV 算法，大疆这套方案仅依赖车辆自身传感器就能局部在线实时扫图+建图，所以最终摆脱了对高精地图的依赖。将车辆自己扫的图存储保存，也轻而易举地实现记忆行车和记忆泊车功能。

  最后节省芯片算力的一环，还有大疆全自研的开放空间的决策规划技术。这个东西好理解，它就像机器人的「三大定律」，提前定义了车辆能做什么，不能做什么。这样车辆当面对任何场景时都能做出基于规则的安全合理决策和规划，并且在被允许范围内最大限度发挥出其能力，从而提高自动驾驶通行效率，也降低了芯片实时计算的压力负荷。

  和全球纯视觉巨头 Mobileye 很像？

  如果你关注过全球 L2 辅助驾驶供应商巨头 Mobileye 的 SuperVision 纯视觉解决方案，也就是国内极氪 001 所搭载的那套自动驾驶方案，你会发现大疆的技术路线和它非常相似。

  同样依赖摄像头纯视觉，同样对芯片算力要求不高，以及同样的安全大模型，Mobileye 自家称为 RSS 责任敏感安全模型，大疆则叫作开放空间决策规划。

  但是，大疆这套方案更先进，对高精地图的依赖程度和 Mobileye 相比天差地别。大疆凭借惯导立体双目+BEV 算法能让车辆实时生成局部在线高精地图，而 Mobileye 的常规双目方案，必须要靠云端 REM 众包地图为车辆提供先验信息，如果没有 REM 众包地图，SuperVision 几乎发挥不出其能力。

  正是因为 Mobileye 这套 SV 方案在国内“卡”在了地图上，才导致极氪 001 交付两年多时间至今连 NZP高速领航都无法大规模推送。

  看完两家的纯视觉解决方案，现在你知道大疆的「惯导立体双目」有多么重要了吧。事实上，最早期的 Mobileye 也研究过立体双目，但结果以失败告终。

  只能说大疆确实牛逼。

  好了，吹这么多也该说说顾虑。现在对大疆车载智驾「成行平台」唯一的担忧，无非是上手体验。

  毕竟宝骏云朵「灵犀版」作为第一款首发搭载大疆方案的车型，要等到 9 月份才上市，大家都还没亲自试过「成行平台」的实际落地表现。好与不好，现在谁心里也没个底。

  今年下半年至明年，据说有更多车企的新车型拿下了大疆智驾定点订单。这套功能全面且成本仅要数千元的极高性价比智驾方案，不出意外也会出现在更多像宝骏云朵这样售价仅不超 15 万元的大众车型身上，所以，我相信大疆的入局，将有力推进“全民智驾时代”的到来。