Uber自动驾驶撞人事件发酵：汽车激光雷达传感器数量减少

  当地时间3月18日晚，发生在美国亚利桑那州坦佩的Uber自动驾驶撞人致死事件持续发酵，特别是警方公布事故发生时车内外的录像后，争议进一步扩大!

  对于这场意外，有一种观点表示——这是一场本可以避免的事故!首先自动驾驶汽车配备有激光雷达(在Uber的沃尔沃XC90 SUV测试车辆顶部有一个旋转的360度LIDAR传感器)以及摄像头，也就是说无论光线环境如何，都应该能够判断出车辆周围是否有汽车、行人或者障碍物;其次，根据公布的录像，当行人最初出现在视频上时，汽车与她之前还有足够的距离，也就是说如果车辆、驾驶员反应及时，有一定的制动距离。

  这就是涉及到两个问题，Uber自动驾驶汽车当时是否发现行驶路线上有行人？驾驶员为什么没有及时采取措施？

  第二个问题根据录像很好回答，事故发生当时坐在驾驶位上的测试人员“走神”了，直到与行人相撞前一刻才惊慌失措的发现…(所以这就涉及到，自动驾驶汽车测试人员的责任心和工作状态问题。)

  那么Uber自动驾驶汽车的激光雷达是否工作正常呢？从目前的推测和评论来看，几乎没有人质疑激光雷达，只不过还是有一些“坏消息”曝光出来!

  根据外媒对Uber前员工的采访，Uber淘汰福特Fusion转向沃尔沃XC90 SUV作为测试汽车后，减少了车上配备的激光雷达传感器数量!在福特Fusion上，除了车顶旋转的360度LIDAR传感器外，前后还有6个LIDAR传感器…而在沃尔沃XC90 车上只保留了顶部LIDAR传感器，此外配备了10个雷达以及7个摄像头，在夜晚摄像头能够提供的作用是比较有限的!

  作为对比，在Waymo自动驾驶汽车上配备有6个激光雷达传感器;通用Cruise上配备5个激光雷达…据Uber前员工透露，减少激光雷达让自动驾驶汽车有了“盲区”，特别是在垂直角度上，仅依靠一个LIDAR传感器很难发现地面上出现的物体。卡耐基梅隆大学(Carnegie Mellon University)交通运输中心负责人Raj Rajkumar也支持这种观点。

  目前Uber已经在多个地区停止了自动驾驶汽车上路测试，并且据外媒报道，Uber不会续签其在加州测试自动驾驶汽车的许可证，该许可证将于3月31日到期!