产品
  • 网页
  • 产品
  • 图片
  • 报价
  • 下载
全高清投影机 净化器 4K电视曲面电视小家电滚筒洗衣机
您现在的位置: 天极网 > 汽车频道 > Uber自动驾驶撞人事件发酵:汽车激光雷达传感器数量减少

Uber自动驾驶撞人事件发酵:汽车激光雷达传感器数量减少

2018-03-29 11:00来源:汽车新闻作者:高志伟

  当地时间3月18日晚,发生在美国亚利桑那州坦佩的Uber自动驾驶撞人致死事件持续发酵,特别是警方公布事故发生时车内外的录像后,争议进一步扩大!

  对于这场意外,有一种观点表示——这是一场本可以避免的事故!首先自动驾驶汽车配备有激光雷达(在Uber的沃尔沃XC90 SUV测试车辆顶部有一个旋转的360度LIDAR传感器)以及摄像头,也就是说无论光线环境如何,都应该能够判断出车辆周围是否有汽车、行人或者障碍物;其次,根据公布的录像,当行人最初出现在视频上时,汽车与她之前还有足够的距离,也就是说如果车辆、驾驶员反应及时,有一定的制动距离。

Uber自动驾驶撞人事件发酵:汽车激光雷达传感器数量减少

  这就是涉及到两个问题,Uber自动驾驶汽车当时是否发现行驶路线上有行人?驾驶员为什么没有及时采取措施?

  第二个问题根据录像很好回答,事故发生当时坐在驾驶位上的测试人员“走神”了,直到与行人相撞前一刻才惊慌失措的发现…(所以这就涉及到,自动驾驶汽车测试人员的责任心和工作状态问题。)

Uber自动驾驶撞人事件发酵:汽车激光雷达传感器数量减少

  那么Uber自动驾驶汽车的激光雷达是否工作正常呢?从目前的推测和评论来看,几乎没有人质疑激光雷达,只不过还是有一些“坏消息”曝光出来!

  根据外媒对Uber前员工的采访,Uber淘汰福特Fusion转向沃尔沃XC90 SUV作为测试汽车后,减少了车上配备的激光雷达传感器数量!在福特Fusion上,除了车顶旋转的360度LIDAR传感器外,前后还有6个LIDAR传感器…而在沃尔沃XC90 车上只保留了顶部LIDAR传感器,此外配备了10个雷达以及7个摄像头,在夜晚摄像头能够提供的作用是比较有限的!

Uber自动驾驶撞人事件发酵:汽车激光雷达传感器数量减少

  作为对比,在Waymo自动驾驶汽车上配备有6个激光雷达传感器;通用Cruise上配备5个激光雷达…据Uber前员工透露,减少激光雷达让自动驾驶汽车有了“盲区”,特别是在垂直角度上,仅依靠一个LIDAR传感器很难发现地面上出现的物体。卡耐基梅隆大学(Carnegie Mellon University)交通运输中心负责人Raj Rajkumar也支持这种观点。

Uber自动驾驶撞人事件发酵:汽车激光雷达传感器数量减少

  目前Uber已经在多个地区停止了自动驾驶汽车上路测试,并且据外媒报道,Uber不会续签其在加州测试自动驾驶汽车的许可证,该许可证将于3月31日到期!

精彩图集

香车美女

  • 挺胸火辣比基尼
  • 金山团购
  • 新生代美女艺人研依美腿萦绕布加迪
  • 车展上的野性豹纹女郎秀性感