地平线放大招，合资车企的高阶智驾追平蔚小理华？

地平线用一辆大众ID.4测试车证明：只要合资车企肯给钱，那么可比肩蔚小理华的行业头部高阶智驾能力，将触手可得。

7月24日，北京倾盆大雨，城市道路拥堵不堪，如此恶劣的实时交通路况，反而成了地平线“大秀肌肉”的最佳时机。

在一辆大众ID.4测试车中，地平线创始人兼CEO余凯和大众中国CEO贝瑞德并肩而坐，共同见证Harizon SuperDrive城区智驾表演。

全程暴雨无接管，SR渲染界面美如画

从官方发布的「一镜到底」视频看到，在地平线SuperDrive智驾方案加持下，这辆大众ID.4改装测试车在北京市区暴雨路况下依然从容应对，更有多次惊艳表现。

例如在某一个红绿灯路口，此时道路非常拥堵，来自四面八方的车辆已经很难再听从红绿灯指挥，在这种情况下大众ID.4展现出了“老司机”风采，通过系统自行博弈丝滑完成高难度插队左转;

在另一个大路口左转时，面对被施工围栏临时格挡的情况，大众ID.4非常灵活从容地找到了正确通行轨迹，驾驶十分平顺和拟人化;

在复杂车流中，大众ID.4成功识别出公交车道，同时十分“聪明”应对旁车加塞，并没有鲁莽地在公交车道内向前行进，而是及时回到正确车道，展现出了极其高超的感知和规控能力。

现如今，国产几家头部新势力在相继宣布「全国都能开」后，都不约而同地进入到了细节打磨阶段，例如最近理想「时空联合规划决策算法」备受用户好评、小鹏在绕行避让、窄路通行等场景中引入端到端能力，体验更丝滑灵活;

而从地平线SuperDrive在北京突发暴雨的临场测试中，我们能看到，这套方案所展现出的能力丝毫不弱于行业第一梯队，感知强悍、规划聪明灵活、决策果断毫不犹豫，面对鬼探头、旁车加塞、拥堵变道、行人避让等等都让人感觉到异常舒适。

更值得说道的是，这辆大众ID.4的中控大屏SR渲染界面十分“美丽”，细节比现阶段“蔚小理华”还要丰富，例如它不仅能将周围车辆、道路、锥桶等常见信息元素全部渲染出来，还加入了道路栅栏、两侧树木绿化、甚至连人行天桥都可以一并渲染。可见这套SuperDrive的软硬件性能非常强悍。

地平线出手，合资车企的高阶智驾有救了？

不难看到，在地平线SuperDrive方案的加持下，即便是大众ID.4这类已上市许久的电动车也能瞬间具备可比肩行业头部水平的无图城区智驾能力。这也意味着，只要有任何车企愿意采纳这一方案，那么它旗下产品的高阶智驾能力就可以有飞跃性提升。

而且，相较于华为这类厂商，合资车企也更愿意和地平线公司合作。

地平线是谁？在它的IPO招股书中写道，地平线是首家提供前装量产高级辅助驾驶及高阶自动驾驶解决方案的中国公司，同时是中国最大的自动驾驶公司，前十大中国OEM均是地平线的客户。

过去，地平线的智驾芯片更被大家所熟知。例如理想汽车旗下L系列的AD Pro版本则搭载地平线J5芯片，此外包括吉利、比亚迪、奇瑞、广汽、哪吒、上汽、大众等等都是地平线芯片客户。2023 年，地平线在中国高阶和低阶智驾市场的占有率都排第二，占有率分别为 35.5% 和 21.3%，分别仅次于英伟达和Mobileye。

但就像行业巨头英伟达一样，地平线同样不甘心只做芯片，他们开始打造整套智能驾驶解决方案“样板间”，于是随着新一代地平线征程6系列芯片的问世，SuperDrive智能驾驶解决方案也一同亮相。

SuperDrive方案有两大行业优势，一是端到端感知架构，符合目前行业最前沿演进趋势，地平线实现了包含动态、静态、OCC占用网络“三网合一”的感知端到端，，有效解决感知架构时延高、规则多、负载重的问题，实现了“所见即所得”;

二是由数据驱动的交互博弈算法，同样基于端到端算法，帮助SuperDrive在道路环境下能兼顾场景通过率、通行效率和行为拟人，在拥堵汇流、路口交互-动态Driveline、礼让骑行人、拥堵换道、城市环岛通行等城区复杂场景下，给用户带来丝滑体验。

而能实现SuperDrive如此高超能力的，正是依赖于征程6系列芯片，由“软硬结合”极致理念引领下专属打造的新一代地平线芯片平台。

征程6系列芯片高度集成BPU、MCU、GPU和CPU“四芯合一”，其中BPU纳什架构是地平线的独家特色，专为大参数量Transformer、大规模交互式博弈而设计，面向前沿算法优化赢得最佳算法效率，创新性采用AI辅助设计大幅提升架构可编程性，且具有超异构计算架构，可显著增强算力多样性，被认为是智能汽车时代的最优选择

地平线将纳什架构作为面向未来5-10年阶段的基础技术。仅一颗算力高达560Tops的征程6P即可完全部署SuperDrive方案，为广大OEM车企提供最具性价比的全场景智能驾驶方案。

最后，地平线还宣布，征程6系列已经确定合作车企名单，包括上汽、大众、比亚迪、理想、广汽、深蓝、北汽、奇瑞、星途、岚图以及多家Tier 1、软硬件合作伙伴。征程6系列将于2024年内开启首个前装量产车型交付，并且预计于2025年实现超过10款车型量产交付。