第二代VLA蒸馏版来了，分屏回归，小鹏Max老车主迎重大OTA！

  8月19日，小鹏新一轮OTA开始邀请内测。

  这次不只是P7+，G6的Max版本也在内测范围内，而且同时覆盖双Orin-X和单颗图灵AI芯片两套硬件。更新内容里，第二代VLA蒸馏版正式出现，天玑AIOS重新加入分屏桌面，Apple CarPlay也同步上车。

  毫无疑问，这次最值得关注显然是第二代VLA蒸馏版。它关系到大量Max版老车主，尤其是双Orin-X老车型，能否继续跟上小鹏最新一代智驾。

  第二代VLA下放，Max终于等到了

  第二代VLA今年正式推送之后，完整能力最先给到了Ultra、Ultra SE等双图灵及更高算力版本，Max车主一直在等蒸馏版。

  现在它终于来了，而且不只覆盖最新的单图灵平台，双Orin-X车型也进入测试范围。

  过去几年，智能驾驶迭代很快，硬件换代更快。Orin-X刚成为主流没多久，Thor、自研芯片已经接连上车。对于已经买车的人来说，比“新车又多了多少算力”更现实的问题是：自己的车还能升级多久？

  第二代VLA蒸馏版，就是小鹏给Max车主的一次回答。

  模型蒸馏不代表双Orin-X、单图灵最后能和两颗、三颗图灵版本一样，毕竟算力上限客观存在，功能边界也可能不同。但如果能把第二代VLA最核心的驾驶范式保留下来，实际体验也会得到明显提升。

  因为第二代VLA和上一代智驾的差别，本来就不是模型参数量简单变大。

  第二代VLA真正改变的，是车怎么开

  过去一两年，端到端已经把智驾体验往前推一大截，但很多量产系统本质上仍是模型和规则共同工作。

  模型负责一部分感知、预测或者轨迹规划，后面依然会存在规则、优化器和各种兜底模块。比如横向轨迹可以由模型输出，但纵向什么时候加速、什么时候制动，仍可能由另一套规则参与决策。

  模块越多，动作之间越容易出现割裂。日常开智驾时比较常见的突然减速、犹豫一下再变道、面对加塞先刹再走，很多时候并不是系统“不知道该怎么办”，而是不同模块之间存在判断和执行上的时间差。

  第二代VLA最大的变化，就是进一步拆掉这些东西。

  按照小鹏自动驾驶负责人刘先明的解释，第二代VLA已经尽可能去掉规则，从视觉输入一直到最终轨迹输出交给模型完成。他还特别谈到，以往很多方法会把空间和时间拆开——先决定“车往哪儿走”，再通过规则计算“什么时候走到那里”;而大模型则试图直接在完整的时空关系里输出轨迹。

  这也是为什么小鹏一直强调第二代VLA的“丝滑”。

  模型直接输出完整轨迹之后，中间少一些规则介入，系统响应更连续，动作更连贯丝滑。小鹏对第二代VLA的目标排序是安全第一、丝滑第二。实际体验中，重刹减少、复杂道路下动作更连续，也是第二代VLA带来的显著提升。

  所以即便Max拿到的是蒸馏版，我觉得依然是一次很明显的体验跨代。

  只要蒸馏之后，还能保留第二代VLA更统一的感知、决策和轨迹输出，那么即使极限能力和Ultra存在差距，日常使用中的跟车、变道、刹停、进出匝道、复杂路口处理，都可能比上一套系统更自然。

  而且现在下放的，还不是3月份最初那一版第二代VLA。

  8月11日，小鹏已经公布6.3.0版本的第二代VLA首个重大升级，端侧模型参数量提升3.5倍，感知灵敏度提升300%，并加强长时序理解、轨迹预判、安全博弈、导航线路以及不同车型、不同国家之间的泛化能力。更关键的是，小鹏同时提到，这一版的“蒸馏效果超预期”。

  分屏回归，CarPlay也终于来了

  相比智驾，这次座舱更新也不简单。

  车主喊了很久的分屏桌面终于回归，同时保留全屏地图，Dock栏开放更多自定义;Apple CarPlay也加入了这一版更新。

  这是一次很典型的“听劝”。这两年天玑AI OS一直在往AI方向走，3D车道级导航、车端VLM、主动服务，再到座舱和智驾团队进一步融合，小鹏想把车机从传统操作系统变成一个可以主动理解用户和环境的AI终端。

  更值得聊的其实是Apple CarPlay。

  小鹏一方面拥有国内领先的原生自研座舱体验，另一方面也是最积极兼容手车互联生态的车企。目前，天玑AI OS已经支持vivo、OPPO镜像投屏，并完全兼容小米、华为HiCar等移动生态。此次苹果CarPlay上车，不仅是国内首批，更是国内极少数实现移动全生态支持。

  可以说，小鹏车主的互联体验应该是目前国内最幸福的一批用户。

  小鹏的智能领先，首先是“持续进化”

  第二代VLA继续拼大模型、世界模型和强化学习，座舱开始做VLM和跨域融合，但同时，双Orin-X这样的老硬件还要想办法继续升级，车主喊了很久的分屏加回来了，CarPlay这种非“自研”的生态同样也积极适配。

  这其实才是OTA真正难的地方，更是很多友商老车主现在最在意的问题。

  对于小鹏来说，接下来第二代VLA Max版到底有Ultra几成功力，还需要等实测。但双Orin-X和单图灵都能继续实现第二代VLA上车，就足够证明小鹏的“智能领先”已经充分体现在对老车主的“持续进化”上了。