理想OTA 9.2来了，老车主还要等多久？

  11月6日，理想开始推送OTA 9.2。

  新版本里，马赫VLA 2.5让车辆在窄路会车时能够倒车让行;泊车受阻后，可以尝试寻找相邻车位。另一个很多车主期待已久的功能——CarPlay，也与HiCar、Carlink一起上车。

  但打开推送名单，不少老车主发现，这次没有自己的车。

  OTA 9.2主要面向新一代车型。2022～2025款L系列、上一代理想MEGA，以及部分老款i系列车主，等的是另一条更新线：OTA 8.7。

  同一个品牌，新老车型正在跑两套软件版本。新车用上的功能，老车还能不能等到？

  OTA 9.2开推，智驾学会倒车让行

  这次进入OTA 9.2推送名单的，包括新一代理想MEGA Home、全新理想i9 Home，2026款理想L9 Livis和L9 Ultra、全新理想L8 Livis和L8 Ultra，以及新一代理想L6 Ultra、2026款理想i6。理想从11月6日开始分批推送，计划在启动后一周内陆续完成。

  OTA 9.2最核心的变化，是辅助驾驶升级至马赫VLA 2.5，并引入理想自研的3D ViT感知模型。

  3D ViT将视觉Transformer(Vision Transformer，ViT)扩展到三维空间：模型不仅分析单张图像的二维像素，还结合多摄像头连续画面，提取物体的距离、深度、位置和运动等信息，构建更接近真实道路的三维场景理解。相比主要依赖二维图像识别的传统方法，3D ViT能更好判断车辆、行人、道路边界与障碍物的空间关系，为轨迹预测和驾驶决策提供更丰富、准确的感知信息。

  按照理想公布的信息，新版本前向感知距离可达300米。对用户来说，更直观的变化是，它开始处理过去容易卡住的一些场景。

  比如窄路会车，如果前方空间不足，车辆可以尝试主动倒车让行;三点掉头时，系统优化了前进、倒车之间的换挡衔接;经过ETC通道跟车起步时，驾驶员也可以轻踩电门解除速度抑制。

  泊车同样更灵活。原本选定的车位被占或泊入受阻时，系统可以尝试切换到相邻车位;放弃泊车时，还可以退回初始位置。离车泊入新增关门启动，配备后轮转向的车型，还能在泊入时调用后轮转向。

  这些都是车主日常会遇到的细节：车库通道窄、车位临时被占、会车时一方需要退一退。系统能多处理一步，驾驶员就可能少下车或少接管一次。

  CarPlay上车，底盘升级也有区别

  座舱方面，这次更新新增了Apple CarPlay、华为HiCar和ICCOA Carlink。车主可以连接手机，使用熟悉的导航、音乐等应用，也能通过方向盘按键进行部分操作。

  另外，理想同学新增地图出行Agent，可以处理多地点路线和长途充电规划;任务大师支持自定义音效、视频等操作。

  底盘和能源管理方面，升级则更看车型：

  全新L9、全新L8和新一代L6新增智能油电2.0，车辆可以结合导航路线规划途经充电站，并调整油电使用策略。

  全新L9和全新L8新增爆胎稳定控制。按照理想的介绍，车辆在时速高于60公里时发生爆胎，底盘系统会介入控制，帮助车辆保持稳定。

  部分配备主动悬架的L8 和 L9 Livis车型，还新增便捷换胎、律动脱困等功能。

  老车主在等的OTA 8.7，什么时候来？

  新款车开始推送9.2，老车主目前走的是8.x版本线。

  2026年9月10日，理想已经启动OTA 8.6推送，覆盖2022～2025款理想L系列、上一代理想MEGA及部分i系列车型。其中，搭载英伟达Orin-X或Thor-U平台的部分AD Max车型，获得了经过蒸馏适配的马赫VLA 2.0。

  接下来，老车主关注的是OTA 8.7。

  理想自动驾驶团队工作人员此前表示，预计8.7在11月上旬推送，并提到Pro 4.0。新i6发布时，理想也提及8.7计划在11月初到来。

  截至11月9日，8.7的完整分车型功能清单和正式推送安排仍有待理想公布。CarPlay、窄路倒车让行等9.2功能会不会进入8.7，目前还无法确定。

  自研芯片上车之后，老车怎么办？

  理想的新旧车型，正在走向两条不同的智驾路线。

  新一代车型以自研马赫M100为基础，优先搭载最新模型;老款AD Max车型则使用英伟达Orin-X或Thor-U等平台，需要针对不同芯片重新适配。

  9月的OTA 8.6，理想已经做过一次尝试：通过模型蒸馏，把马赫VLA 2.0推送给部分老款AD Max车型。这说明新技术并非只能留在新车上，但每一次下放，都需要额外的开发、适配和验证。

  现在的问题是，随着3D ViT和更大模型上车，理想愿意为老平台继续投入多少资源。

  这不仅关系智驾。CarPlay、HiCar这些座舱功能，新车已经用上，老车能否适配、何时适配，同样是用户关心的事。它们与马赫智驾并非同一套系统，车主需要理想分别给出答案。

  理想过去靠OTA让车辆不断获得新功能，也让许多用户开始期待“车会越用越好”。当产品换代、自研芯片上车，这份期待不会因为车辆变成老款就随之消失，应该成了很多理想老车主最关心的事。